3 сентября 2022 года на пересечении улиц Московской и Льва Толстого в городе Петровске была открыта новая площадка для отдыха горожан. Сквер "Сад Петра I" такое название получил данный объект, разбитый на месте недавнего пустыря, благоустроенного в рамках национального проекта "Формирование комфортной городской среды". Объект был сдан к празднованию Дня Города. Название выбрано в честь 350 летия с момента рождения Петра I - первого императора Российского, великого государственного деятеля, строителя и реформатора. Русский император успевал заниматься разведением садов. И не удивительно, что в этот юбилейный год в Петровске, который по праву считается первым городом-крепостью, построенном по указу Петра I был открыт этот сквер.
Главным памятником Петровска является скульптура основателя города Петра I, установленная на привокзальной площади вместо гипсового бюста Карла Маркса (переданного городу Марксу) 12 июня 1995 года. Выполненное скульптором А. В. Дроздовым изваяние является копией памятников Петру в Таганроге и Архангельске М. М. Антокольского.
Также имеются установленные на главной площади и у завода "Молот" памятники В. И. Ленину, бюсты Героев Советского Союза на Аллеи Славы, мемориалы памяти павших в Великой Отечественной войне и Афганистане, ликвидаторов чернобыльской катастрофы, борцов за советскую власть.
Архитектурных достопримечательностей в Петровске немного, застройка в основном советская и одноэтажная. Из дореволюционных строений интерес представляют здания современного Дома культуры, вокзала, пожарной части, городской администрации, районной больницы и банка.