Река Камышинка — река в Пензенской и Саратовской областях России, правый приток Медведицы. Протекает по территории Малосердобинского и Петровского районов. Камышинка берёт начало на границе Саратовской и Пензенской областей, исток находится в лесу Мингавиль, северо-восточнее села Круглого и течёт в юго-восточном направлении, пополняясь в верховьях и среднем течении ручьями из нескольких оврагов. У юго-западных окраин Петровска река впадает в Медведицу в 650 километрах от её устья по правому берегу. Общая длина водотока равна 26 километрам, водосборная площадь – 179 квадратных километров, бассейновый округ Донской. Мосты через речку имеются в населённых пунктах и на дороге Петровск – Большая Камышинка. Своё название Камышинка получила по одной из сырых низин, заросших камышом.
Вдоль течения реки расположены населённые пункты Малосердобинского и Грачёвского сельского поселения. Недалеко от начала границы Саратовской оьласти с правого берега впадает река Большая Камышинка, небольшая речка, которая течет из села Большая Камышинка, дальше Камышинка протекает река через Николаевку, Грачёвку, Хомяковку и достигает своего устья близ Берёзовки 1-й, юго-западнее города Петровска. Кроме того в прошлом на берегу Камышинки находились ныне исчезнувшие деревни и хутора Морозово, Рассказовка, Пичугин, Камышинка.