Дом Н.В. Есипова почти никто не знает хотя находится он в двух шагах от набережной Космонавтов и его даже можно разглядеть с улицы Октябрьской заглянув между зданием банка и соседним домом, напротив Католического собора Петра и Павла. Дело в том, что не один фасад не выходит на главные улицы, а сам дом спрятан в центре квартала, но история дома вполне интересна для Саратова. Статский советник Николай Васильевич Есипов в 1806-1807 гг. исполнял должность Предводителя дворянства, в Саратове "проживал в богатом доме с железной крышей, находившемся на Царицынской улице в приходе церкви Введения во храм Пресвятой Богородицы. В списке выявленных объектов культурного наследия Саратова он значится, как "Дом Есипова, почтовое ведомство, 1792 г.". Точная дата строительства дома не подтверждена, однако известно, что в 1798 году на этом месте уже существовал каменный двухэтажный дом, который был выкуплен государством для почтовой конторы.
Почтовая контора в Саратове была открыта в 1781 году, а с 1798 года разместилась в доме Н. Есипова. Здесь же находились квартиры управляющего и помощника. Она осуществляла почтовые операции, руководила деятельностью городских, уездных почтовых контор и почтовых станций. Губернской конторой руководил почтмейстер. Архитектор Телегин в 1798 году составил фиксационный чертеж дома Есипова, купленного для почты. То есть дом к тому моменту уже точно существовал и был частным. По косвенным признакам архитекторы подсказывают, что дом был действительно надстроен, и сделано это было до 1840 года. Известно, что в этот дом носил почту живший неподалеку писатель Николай Чернышевский.
Строительство каменных домов в Саратове началось в основном в конце XVIII века. Летом 1757 года весь Саратов был уничтожен пожаром. Сгорело 1675 дворов, множество новых построек, а также присутственные места, соляная контора, воеводская канцелярия с воеводским двором, магистрат и духовное правление. В середине 1770-х годов город, почти целиком деревянный, был ещё невелик, застройка была бессистемная, население его немногочисленно — 6000 душ. 11 января 1780 город стал центром Саратовского наместничества, переименованного в 1796 году в Саратовскую губернию.
Если мы посмотрим на дом "с тылов", то несомненно увидим его впечатляющий возраст и архитектурные черты того времени. Очень похоже, что окна второго этажа были заделаны - внутри словно проявляется расстекловка в квадрат, характерная для начала 19 века.
В 1886 году Губернская почтовая контора была ликвидирована в связи с образованием Саратовского почтово-телеграфного округа. Управление почтово-телеграфного округа расположилось в доме Рейнценштейна на углу Соборной площади и Бабушкина взвоза. В доме на улице Большой Сергиевской (сейчас улица Чернышевского, 197А) размещалась теперь Саратовская центральная почтово-телеграфная контора. В связи с резко возросшим потоком почтовых отправлений на рубеже XIX–XX веков было принято решение о строительстве нового вместительного здания главного почтамта. Новое здание для городского почтамта было открыто в 1916 году на углу Ильинской (Чапаева) и Московской улиц. После строительства здания главпочтамта и переноса в него управления, на Большой Сергиевской улице осталось почтовое отделение № 2, которое было открыто в угловом двухэтажном доме, построенном позже (ныне не существует, на его месте "хрущёвка" с современным почтовым отделением).
Бывший дом Есипова, оно же самое старое здание почты сохранилось до наших дней. Сегодня это жилой многоквартирный дом. С 1980-х годов и до сих пор в нем размещается Саратовская цифровая телефонная сеть». Сейчас в здании находится компания «Саратовская цифровая телефонная сеть». Сам дом был признан аварийным в марте 2020 года. Собственники по распоряжению мэра должны до 1 марта 2022 года провести реконструкцию исторического здания.