Памятник пугачевцам, павшим в годы Великой Отечественной войны, установлен в центре сквера Победы 9 мая 1975 года. Двенадцатиметровая фигура воина с автоматом в одной руке и оливковой ветвью — символом мира — в другой, воздвигнута на мраморном пьедестале, в котором заложена капсула с именами погибших воинов. Рядом расположен барельеф, состоящий из четырех многофигурных композиций: «Прощание», «Бой», «Ожидание», «Победа». Вместе с памятником он составляет мемориальный комплекс, автор которого скульптор В. Харитонов. У подножия скульптуры в сорокалетний юбилей Победы советского народа в Великой Отечественной войне зажжен Вечный огонь. 9 мая 1984 года рядом с памятником была открыта аллея Героев Советского Союза. Разные люди, разные подвиги, разные характеры... Но есть у героев одно общее — горячая любовь к Родине, жгучая ненависть к врагам.
Вдоль аллеи расположены бронзовые бюсты 20 Героев Советского Союза и полных кавалеров ордена Славы. Первая пугачевская звезда Героя за №7 принадлежит выходцу из Каменки И.В. Доронину. Высшую награду он получил в 1934 году за спасение челюскинцев. Именем Героя названы улицы в Астрахани, Москве, Севастополе, школа в Балакове.
А. С. Данилов, В. И. Прохоров, С. Ф. Пушкарев, С. М. Синьков, С. А. Андрющенко это высокое звание получили за форсирование Днепра и расширение плацдарма на его западном берегу. Звезды Героя удостоен П. Ф. Еромасов, слывший мастером ночных полетов особой сложности. За два года войны он совершил 60 боевых вылетов на линию фронта и 138 — в тыл противника. В. К. Ерошкину, разведчику, за особо ценные сведения и документы, добытые у гитлеровцев, присвоено звание Героя, когда ему было чуть больше 18 лет. Осип Очерет во время войны, в эвакуации, учился в пугачевской школе, отсюда добровольцем ушел на фронт. На излете войны, чтобы спасти своих товарищей, бросился под гусеницу вражеского «Тигра», прижимая к животу тяжелую противотанковую мину.
И. И. Лободину, участнику гражданской войны, это звание присвоено посмертно в 1942 году за личное мужество и героизм, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками в районе города Ростова-на-Дону, и умелое командование полком. Е. К. Лютиков, И. М. Хрущев, М. А. Михуткин, Ф. В. Кочергин также совершили бессмертные подвиги. Проживал в городе уроженец Винницкой области Герой Советского Союза Т. Г. Мазур, получивший это звание 31 мая 1945 года за отвагу и мужество, проявленные при штурме Берлина.
Каждый год, 22 июня, в День памяти и скорби люди собираются на митинг, посвященный скорбной дате начала Великой Отечественной войны. Звучит гарусная музыка и к подножию памятника возлагаются цветы. Люди с благодарностью чтят память погибших воинов. 9 мая, в День Победы, у памятника звучат песни военных лет, проводятся торжественные мероприятия, посвященные Великой Победе, возлагаются цветы воинам - победителям, а вечером устраивается праздничный салют.
А по выходным дням на подъезде к памятнику выстраивается вереница машин, украшенных свадебными лентами и шарами. Молодожены и гости несут охапки цветов, чтобы почтить память земляков и всех воинов – освободителей, отстоявших нашу Родину и мир на земле.